Dalam rangka merealisasikan kondisi Desa Gudang kedepan telah dibuat rumusan yang tertuang dalam visi dan misi yang diadaptasikan dengan potensi dan masalah yang dimiliki dengan berlandaskan kebersamaan yang tinggi untuk bergotong royong sebagai jiwa masyarakat Desa Gudang telah tersusun visi sebagai berikut : “Terwujudnya Desa Gudang yang Berkelanjutan, Amanah, Nyeni, Gotong royong, Kreatif, Inovatif dan Transparan pada tahun 2026”.

Mewujudkan pembangunan berkelanjutan pada aspek kehidupan masyarakat desa

Tujuan Rencana Pembangunan Jangka Menengah Desa (RPJM Desa) adalah : 1. Mewujudkan Perencanaan Pembangunan Desa sesuai dengan kebutuhan masyarakat yang partisipatif, akuntabel, transparan, demokratis sesuai situasi dan kondisi desa. 2. Menciptakan rasa memiliki dan tanggungjawab masyarakat terhadap program dan kegiatan pembangunan desa. 3. Memelihara dan mengembangkan hasil-hasil pembangunan desa. 4. Menumbuh kembangkan dan mendorong peran serta masyarakat dalam pembangunan desa.